BUAP lanza Olom-Lab: Laboratorio de Robótica Móvil con tecnología de “GPS Milimétrico”

Puebla, Puebla – La Facultad de Ciencias de la Electrónica (FCE) de la BUAP ha puesto en marcha un nuevo centro de investigación de vanguardia: el Laboratorio de Robótica Móvil (Olom-Lab). Este espacio ha sido concebido como un ecosistema integral para la investigación en robótica móvil terrestre, aérea y marina.

El doctor José Fermi Guerrero Castellanos, académico de la FCE, destacó que el Olom-Lab es un centro de excelencia que apoya la investigación en tópicos de control automático, percepción y navegación autónoma por parte de los estudiantes de posgrado.

La Tecnología de Alta Precisión: Un “GPS Milimétrico”

La piedra angular del Olom-Lab es un sofisticado sistema de captura de movimiento de alta velocidad, compuesto por seis cámaras. Este sistema es capaz de:

• Conocer las posiciones, orientaciones y velocidades de cuerpos rígidos, como robots y drones.
• Actuar como un “GPS milimétrico”, transmitiendo la información a una computadora centralizada para la implementación de algoritmos de control.

Guerrero Castellanos señaló que los vehículos y drones utilizados en el laboratorio tienen incorporados marcadores de movimiento, y que tanto el sistema de comunicaciones como los autopilotos fueron desarrollados íntegramente en la FCE.

Proyectos Innovadores y Aplicaciones de Impacto

Entre los proyectos de investigación más destacados desarrollados en el laboratorio se encuentran:

• Algoritmos de control para el transporte de carga con drones en interacción con un piloto humano. El objetivo es aplicar estos sistemas en zonas de desastre natural para levantamiento de cartografías y transporte de medicinas.
• El desarrollo de un auto autónomo de dos plazas y un vehículo acuático que aprovecha las condiciones del viento.
• Colaboración con la UNAM en proyectos de control predictivo de sistemas hidráulicos y generación de gemelos digitales.

El académico destacó que el Olom-Lab es un ecosistema con características para replicarse en otros espacios de la universidad (como en Ciudad Universitaria 2) e incluso en otras instituciones que requieran estudiar la robótica móvil y los sistemas ciberfísicos. Sus aplicaciones abarcan el medio ambiente, la agricultura y las ciudades inteligentes.

Guerrero Castellanos, quien también es integrante del Cuerpo Académico “Sistemas de Potencia para Tracción, Calidad y Generación de Energía”, puntualizó que el nuevo laboratorio es una evolución del trabajo iniciado hace 15 años en el Laboratorio de Control Avanzado y Sistemas Ciberfísicos (Lab-CASCi).